É uma ilha do nordeste das Antilhas localizada 250 km ao norte do arquipélago de Guadalupe e 240 km a leste de Porto Rico. O seu território é partilhado por dois países:
- a porção setentrional, que constitui uma coletividade ultramarina desde 2007, pertence à República Francesa;
- a porção meridional, que até 2010 integrou as Antilhas Neerlandesas, pertencendo, assim, aos Países Baixos, tem agora administração autônoma, sendo um país pertencente ao Reino dos Países Baixos.

A ilha foi descoberta por Cristóvão Colombo, quando de sua segunda vinda às Américas, ao passar com a sua frota ao largo da ilha em 11 de novembro de 1493, dia de São Martinho de Tours. Em homenagem ao Santo do dia (em espanhol, San Martín), o navegador deu à ilha o nome de San Martín - que mais tarde viria a ser traduzido pelos colonizadores franceses a Saint-Martin, e pelos holandeses a Sint Maarten.

A área da ilha é de 87 km², com 34 km² no lado neerlandês e 53 km² na parte francesa. As ilhas vizinhas mais próximas de São Martinho são Anguilla (a norte, da qual está separada pelo Canal de Anguilla) e São Bartolomeu. Saba, Santo Eustáquio, São Cristóvão e Neves estão mais distantes mas são visíveis. Há um dúzia de ilhotas ao redor; a mais turística é Pinel, com suas três praias, ademais de Tintamarre, a três km da costa de São Martinho.

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